中山异步伺服电机驱动器
交流伺服系统使用交流异步伺服电动机(一般用于主轴伺服电动机)和永磁同步伺服电动机(一般用于进给伺服电动机)。由于直流伺服电动机存在着有电刷等一些固有缺点,使其应用环境受到限制。交流伺服电动机没有这些缺点,且转子惯量比直流电动机小,使其动态响应好。在同样体积下,交流电动机的输出功率可比直流电动机提高10%~70%。还有,交流电动机的容量可以比直流电动机造得大,达到更高的电压和转速。因此,交流伺服系统得到了迅速发展,已经形成了潮流。从20世纪80年代后期开始,大量使用交流伺服系统,有些国家的厂家,已全部使用了交楼伺服系统。选用伺服电机:结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。中山异步伺服电机驱动器
导致伺服电机无法正常运作的技术要点:伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复。1、增量式编码器的相位对齐方式。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。太原直驱伺服电机驱动器伺服电机,就选上海福赞电机科技有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!
交流伺服电机为什么要回原点?1、断电后位置改变或丢失,需执行回原点。步进电机没有编码器,伺服电机通常安装的是增量型编码器,断电后无法设别位置变化,所以当切断电源后,有人为、重力或惯性等原因造成位置改变,PLC再也无法准确的得知当前位置,为了保证定位的精确性,需要执行回原点操作。如果断电后没有改变电机的位置或者电机安装了相对值编码器,再次上电还需要执行回原点吗?虽然增量型编码器断电后无法识别位置,但是在断电前我们可以将当前位置存储在PLC断电保持存储区地址中,即使断电当前位置也不会丢失,上电后不需要回原点。相对值编码器断电后即使转动了,上电后也能自动识别当前位置,所以不需要回原点,但是值得注意的是,相对值编码器分为单圈和多圈,断电后转动的位置一定要在可识别的范围内,否则也需要回原点。2、执行复位等操作清理了当前位置。当程序出现故障,为了能够重新开始,我们需要执行复位操作,将所有状态包括当前位置全部复位成初始状态,这样我们必须执行回原点操作。
我们在采购伺服电机之前,要了解好它具有哪些功能特性,如果我们需要采购无刷电机,就可以了解一下它体积小,重量轻,反应速度快,这些都是它的使用优势。直流伺服电机和交流伺服电机已经成为了伺服电机的两大分类,不过从目前的情况来看,这两大分类多多少少的也都会有所差别交流,伺服电机也就是没有刷子的电机,那么这种情况下可以和其他的一些设备共同使用,功率比较大,而且转速相对较低,随着功率增加会逐渐降低速度,特别适合做一些低速平稳运行的应用。伺服电机的优点:伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差,常用的方法有:1)利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相。2)利用三相电源的任意线电压。3)采用移相网络。4)在激磁相中串联电容器。伺服电机带来任意控制和变化的支持的,加上维护起来也比较方便,结构的安装使用也比较方便。太原直驱伺服电机驱动器
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伺服电机这种设备在进行实际使用的过程当中将会面临各种情况,一般来讲,这种设备其实有的时候会出现损坏,这也是在所难免,那么这些设备在使用过程当中,究竟哪些地方更加容易出现损坏?轴承。伺服电机一般来讲都会在驱动侧或者是非驱动侧放着一个轴承,通过这种方式来连接和支撑整个电机的转轴,其实轴承要有效支撑外部的机械连接,并且通过较大的尺寸或者是复合来进行连接,这样的话才具有双重保护或者是较久润滑的特性,在正常使用条件之下,根本就不需要做好相关保养。不过值得注意的就是轴承故障如果在短时间内没有得到处理,通常还会带来一些二次性的伤害,可能会造成更大损失。轴密封。于伺服电机这种设备,在进行实际使用的过程当中,要看一下整个机械设备连接的地方是否暴露在污染的环境中,目前来看所有的设备都需要配合一些油封,电机轴承工业级的骨架能够有效对所有污染物进行隔绝,通过这种方式来延长整个电机寿命,轴承的密封特别重要。中山异步伺服电机驱动器
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