中山山洋小型伺服电机维修

时间:2022年12月05日 来源:

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复,只是有2~4个极小火花,这时若换向器表面是平整的,大多数情况可不必修理。伺服电动机不转常用诊断方法有:伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。中山山洋小型伺服电机维修

假如伺服电机是用以不重要位置,就算是零件都脆化了还会继续再次应用,除非是电动机不容易运行了,才损毁,不容易去维修。如果是用以关键位置,电动机运作出现异常会危害发电机组负荷率或造成 关机等安全事故,就算是一个零件出了难题,假如这类零件不生产制造了,没法维修,都是马上去买新的电动机。当伺服电机运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均可能引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。当窜动故障发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于伺服电机的传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。低温伺服电机维修服务流程伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热。

伺服电机调试方法:试方向:对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

伺服电机维修转矩降低现象:伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修位置误差现象:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。伺服电机转子和编码器的同步关系导致装配复杂,需要调零位,而普通电机没有这个要求。

伺服电机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。维修方法:伺服电机振动问题一般属于速度问题,所以应从速度环设置方面进行解决,降低速度。伺服电机转矩降低:伺服电机从额定转矩到高速运转时,转矩可能会突然降低,这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的,高速时,电动机温升变大。维修方法:调整速度,此外,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机不转:伺服电机不转的原因有很多,需要——排查故障原因并进行检修。维修方法:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检查驱动器故障;检查伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。伺服电机维修注意事项:维修前应清理现场。变频器驱动伺服电机维修咨询

伺服电机在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。中山山洋小型伺服电机维修

怎么控制伺服电机速度快慢:伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。伺服电机维修振动现象:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。中山山洋小型伺服电机维修

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